Tale volontà politica ha preso forma nell'accordo di cooperazione interstatale firmato il 14 giugno 1985 da cinque degli Stati fondatori dell'Unione (Germania, Francia, Belgio, Paesi Bassi e Lussemburgo) nell'idilliaco villaggio lussemburghese di Schengen, con l'obiettivo di una graduale eliminazione dei controlli alle frontiere comuni.
Het politieke besluit om een vrij personenverkeer te verwezenlijken en geleidelijk een eind te maken aan de grenscontroles kreeg zijn beslag in de samenwerkingsovereenkomst die vijf van de eerste lidstaten van de Gemeenschap (Duitsland, Frankrijk, België, Nederland en Luxemburg) op 14 juni 1985 ondertekenden in het idyllische Luxemburgse plaatsje Schengen.