I sistemi di frenatura pneumatica si dividono in due parti: il sistema di comando, che crea e controlla l'effetto frenante (compreso il sistema di bloccaggio automatico ABS, sempre più spesso obbligatorio per i veicoli commerciali) e il sistema di attrito che applica l'effetto frenante alla ruota.
Air brake systems are divided into two parts, that is, the actuation system which creates and controls the braking power (including ABS which is increasingly compulsory in commercial vehicles) and the foundation brake which applies the braking power to the wheel.