Sebbene le prescrizioni del presente regolamento si basino sulla legislazione vigente modificata da ultimo nel
1997, il progresso tecnico richiede in particolare l'adeguamento nel dettaglio delle norme relative alle prove, nonché l'introduzione di disposizioni specifiche per i serbatoi di energia, i veicoli con trasmissione idrostatica,
i veicoli muniti di sistemi di frenatura a inerzia, i
veicoli con sistemi elettronici complessi di comand ...[+++]o, i sistemi di frenatura antibloccaggio e i sistemi di frenatura a comando elettronico.
While the requirements of this Regulation are based on existing legislation last amended in 1997, technical progress requires in particular the adaptation of the test rules in detail, as well as the introduction of specific provisions for energy reservoirs, vehicles with hydrostatic drive, vehicles with inertia braking systems, vehicles with complex electronic control systems, anti-lock braking systems and electronically controlled braking systems.